本實用新型涉及三軸紙管精切機及其切刀機構(gòu)，更具體的說，它涉及一種三軸全自動調(diào)刀定位多刀紙管精切機及其切刀機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前市場上使用的多刀紙管切管機，都是單模具軸心設(shè)計，切完一條紙管后，要把精切好的紙管卸完后，再重新安裝一條紙管，再裁切；也有一些是多刀裁切的，而且安裝的刀比較多，還有每把刀之間的距離都是靠手動來調(diào)刀定位，刀距位置就存在有較大的人為誤差可能；把一條較長的紙管精切成多段較短的紙管時，裁切的數(shù)量受安裝的切刀的數(shù)量限制，例如：一條和模具長度一樣長的紙管，可以按要求切成20段短的紙管，但標(biāo)配只有10把切刀，結(jié)果只能拿二分一長度的長紙管來切成10段短紙管。所以說切管數(shù)量受到切刀的限制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型涉及一種三軸全自動調(diào)刀定位多刀紙管精切機機構(gòu)，應(yīng)用于有軸紙管精切的切刀安裝方法，包括主機架裝置、切管裝置、PLC控制系統(tǒng)。其特征是，所述的機架設(shè)有自動紙管裝管裝置，自動切管裝置和自動卸管裝置；所述的自動切管裝置要有兩個以上，各個切管裝置沿直線排列裝置在主機架上，各個切管裝置由PLC控制獨立移動；所述的PLC控制系統(tǒng)是驅(qū)動切管裝置自動移動，驅(qū)動切刀自動進刀和退刀。此實用新型全自動調(diào)刀定位多刀紙管精切機切刀機構(gòu)，是多把切刀由數(shù)字控制自動調(diào)刀定位，調(diào)好位置后，可以循環(huán)同步走刀去實現(xiàn)切割動作，再次啟動切管，切刀裝置根據(jù)數(shù)字設(shè)定走刀定位。配合自動裝管動作和自動卸管動作，可現(xiàn)實高度自動化，其效率高，操作方便。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：一種三軸全自動調(diào)刀定位多刀紙管精切機機構(gòu)，包括主機架裝置、切管裝置和PLC控制系統(tǒng)，其特征包括所述的主機架裝置上還有模具轉(zhuǎn)盤裝置，裝管裝置和卸管裝置。

優(yōu)選為，所述模具轉(zhuǎn)盤裝置包括：轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機，分割器，工位轉(zhuǎn)盤，切管模具，紙管，卸料套，驅(qū)動，驅(qū)動是一個三等分的分割器，工位轉(zhuǎn)盤安裝在分割器上，帶動切管模具形成一個三工位的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，即是自動裝管裝置，自動多刀切管裝置，自動卸管裝置；自動裝管裝置，有：裝管上料架，裝管送料滾珠絲桿，裝管送料滾珠螺母，裝管送料滑塊，裝管送料道軌，裝管送料滑塊定位板，裝管送料推管板，導(dǎo)管槽，所述的裝管裝置，由系統(tǒng)設(shè)定自動送紙管到導(dǎo)管槽上，由驅(qū)動、裝管送料滾珠螺母、裝管送料滑塊、裝管送料道軌、裝管送料滑塊定位板、裝管送料推管板組成一個送管滑動平臺，當(dāng)紙管滑動到導(dǎo)管槽上時，裝管伺服電機驅(qū)動送管滑臺，把紙管安裝在模具上。自動卸管裝置包括卸管伺服電機，卸管滾珠絲桿，卸管滾珠螺母，卸管送料道軌底板，卸管送料道軌，卸管送料滑塊，卸管送料滑塊定位板，卸管送料臂，卸管輸送架，所述的卸管滾珠絲桿，卸管滾珠螺母，卸管送料道軌底板，卸管送料道軌，卸管送料滑塊，卸管送料滑塊定位板，卸管送料臂組成一個卸管滑動平臺，卸管伺服電機驅(qū)動卸管滑動平臺，卸管送料臂套在卸管套上，把模具上已經(jīng)切好的紙管在模具上卸出來，送到卸管輸送架上。

優(yōu)選為，所述切管裝置包括：切刀安裝座；設(shè)置在所述切刀安裝座上的切刀機構(gòu)；設(shè)置在所述切刀安裝座上、與所述切刀安裝座相連接切刀安裝座移動裝置；以及與所述切刀機構(gòu)、所述切刀安裝座移動裝置相連接控制器；所述切刀安裝座移動裝置包括：設(shè)置在所述切刀安裝座下的滾珠螺母安裝殼；設(shè)置在所述滾珠螺母安裝殼內(nèi)的滾珠螺母；穿過所述滾珠螺母與所述滾珠螺母相配合連接的滾珠絲桿；所述滾珠絲桿兩端固定而無法轉(zhuǎn)動；設(shè)置在所述滾珠絲桿兩側(cè)的滑動軌道；設(shè)置在所述切刀安裝座移動裝置上與所述滑動軌道相配合的滑塊；設(shè)置在所述切刀安裝座下的驅(qū)動裝置；與所述驅(qū)動裝置傳動連接的第一同步輪；與所述滾珠螺母傳動連接的第二同步輪；設(shè)置在所述第一同步輪與所述第二同步輪之間的同步皮帶相連；所述切刀機構(gòu)包括：設(shè)置在所述切刀安裝座上的第二滑動軌道；與所述第二滑動軌道相連接的切刀安裝板；設(shè)置在所述切刀安裝板上的切刀組件；設(shè)置在所述切刀安裝座上的第二驅(qū)動裝置；設(shè)置在所述切刀安裝座上的滾珠絲桿；套裝在所述絲桿上、且與所述滾珠絲桿相配合連接的驅(qū)動套殼；所述驅(qū)動套殼與切刀安裝板固定連接；與所述滾珠絲桿傳動連接的第三同步輪；與所述第二驅(qū)動裝置傳動連接的第四同步輪；設(shè)置在所述第三同步輪與所述第四同步輪之間的第二同步皮帶；所述驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置分別為伺服電機和第二伺服電機；所述切刀組件包括：設(shè)置在所述切刀安裝板上的上切刀組件；以及設(shè)置在所述切刀安裝板上的下切刀組件。

一種全自動調(diào)刀定位多刀紙管精切機切刀機構(gòu)，其特征在于，所述全自動調(diào)刀定位多刀紙管精切機切刀機構(gòu)包括：

切刀安裝座；

設(shè)置在所述切刀安裝座上的切刀機構(gòu)；

設(shè)置在所述切刀安裝座上、與所述切刀安裝座相連接切刀安裝座移動裝置；

以及與所述切刀機構(gòu)、所述切刀安裝座移動裝置相連接控制器；

所述切刀安裝座移動裝置包括：

設(shè)置在所述切刀安裝座下表面上的滾珠螺母安裝殼；

設(shè)置在所述滾珠螺母安裝殼內(nèi)的滾珠螺母；

穿過所述滾珠螺母與所述滾珠螺母相配合連接的滾珠絲桿；所述滾珠絲桿兩端固定而無法轉(zhuǎn)動；

設(shè)置在所述滾珠絲桿兩側(cè)的滑動軌道；

設(shè)置在所述切刀安裝座移動裝置下表面上、與所述滑動軌道相配合的滑塊；

設(shè)置在所述切刀安裝座下表面上驅(qū)動裝置；

與所述驅(qū)動裝置傳動連接的第一同步輪；

與所述螺母傳動連接的第二同步輪；

設(shè)置在所述第一同步輪與所述第二同步輪之間的皮帶。

優(yōu)選為，所述切刀機構(gòu)包括：

設(shè)置在所述切刀安裝座上的第二滑動軌道；

與所述第二滑動軌道相連接的切刀安裝板；

設(shè)置在所述切刀安裝板上的切刀組件；

設(shè)置在所述切刀安裝座上的第二驅(qū)動裝置；

設(shè)置在所述切刀安裝座上的絲桿；

套裝在所述絲桿上、且與所述絲桿相配合連接的驅(qū)動套殼；所述驅(qū)動套殼與切刀安裝板固定連接；

與所述絲桿傳動連接的第三同步輪；

與所述第二驅(qū)動裝置傳動連接的第四同步輪；

設(shè)置在所述第三同步輪與所述第四同步輪之間的第二皮帶。

優(yōu)選為，所述驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置分別為伺服電機和第二伺服電機。

優(yōu)選為，所述切刀組件包括：

設(shè)置在所述切刀安裝板上的上切刀組件；

以及設(shè)置在所述切刀安裝板上的下切刀組件。

本實用新型具有下述優(yōu)點：本實用新型包括主機架裝置、切管裝置和PLC控制系統(tǒng)，其特征是所述的主機架裝置上還有模具轉(zhuǎn)盤裝置，裝管裝置和卸管裝置；三軸全自動調(diào)刀定位多刀紙管精切機機構(gòu)，是運用了三工位多刀切管方式，實現(xiàn)了功能最大化。全部動作電腦數(shù)字控制，是一種高效，高速的全自動紙管精切機。

附圖說明

圖1是本實用新型切刀機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

參見圖1所示,一種全自動調(diào)刀定位多刀紙管精切機切刀機構(gòu)，其特征在于，所述全自動調(diào)刀定位多刀紙管精切機切刀機構(gòu)，其切刀機構(gòu)大于1組相同的切管裝置，標(biāo)配是5組裝置，包括：

切刀安裝座1；

設(shè)置在所述切刀安裝座1上的切刀機構(gòu)；

設(shè)置在所述切刀安裝座1上、與所述切刀安裝座1相連接切刀安裝座移動裝置；

以及與所述切刀機構(gòu)、所述切刀安裝座移動裝置相連接控制器；

所述切刀安裝座移動裝置包括：

設(shè)置在所述切刀安裝座1下表面上的滾珠螺母安裝座2；

設(shè)置在所述螺母安裝座2內(nèi)的滾珠螺母3；

穿過所述滾珠螺母3與所述滾珠螺母3相配合連接的滾珠絲桿4；所述滾珠絲桿4兩端固定無法轉(zhuǎn)動；

設(shè)置在所述滾珠絲桿4兩側(cè)的滑動軌道5；

設(shè)置在所述切到安裝座移動裝置下表面上、與所述滑動軌道5相配合的滑塊6；

設(shè)置在所述切刀安裝座1下表面上伺服驅(qū)動裝置7；

與所述伺服驅(qū)動裝置7傳動連接的第一同步輪8；

與所述滾珠螺母3傳動連接的第二同步輪9；

設(shè)置在所述第一同步輪8與所述第二同步輪9之間的同步皮帶10。

所述切刀機構(gòu)包括：

設(shè)置在所述切刀安裝座1上的第二滑動軌道套裝11；

與所述第二滑動軌道套裝11后端相連接的切刀安裝板12；

設(shè)置在所述切刀安裝板12上的切刀組件；

設(shè)置在所述切刀安裝座1上的第二驅(qū)動裝置13；

設(shè)置在所述切刀安裝座1上的絲桿14；

套裝在所述絲桿14上、且與所述絲桿14相配合連接的驅(qū)動滾珠螺母15；所述驅(qū)動滾珠螺母15與切刀安裝板12固定連接；

與所述絲桿14傳動連接的第三同步輪16；

與所述第二驅(qū)動裝置13傳動連接的第四同步輪17；

設(shè)置在所述第三同步輪16與所述第四同步輪17之間的第二同步皮帶18。

所述驅(qū)動裝置7和第二驅(qū)動裝置13分別為伺服電機和第二伺服電機。

所述切刀組件包括：

設(shè)置在所述切刀安裝板12上的上切刀組件；

以及設(shè)置在所述第二滑動軌道套裝11上前端的下切刀組件。

本實施例的結(jié)構(gòu)還需要說明的是，控制器為PLC控制器，每把刀的距離由數(shù)字控制設(shè)定，每把刀會按設(shè)定的數(shù)據(jù)自動走刀，實現(xiàn)了較高的自動化功能，適應(yīng)了現(xiàn)代生產(chǎn)的需要，保證了質(zhì)量，提高了效率。

使用時，例如在固定滾珠絲桿4上設(shè)計五把切刀機構(gòu)，首先把五把刀切刀位置初始化，再設(shè)定第一切刀和第二切刀距離，第二切刀和第三切刀的距離，第三切刀和第四切刀的距離，第四切刀和第五切刀的距離。五把切刀組成一個整體在模具有效距離內(nèi)移動，當(dāng)切刀超出模具最大長度或切刀沒有走到設(shè)定位置，當(dāng)前切刀都會停止切管動作。實現(xiàn)了高效的數(shù)字移動快速的紙管精切，實現(xiàn)了本實用新型的功能。

這里還需要說明的是，上切刀組件和下切刀組件能夠通過伺服電機控制器控制其工作或者停止。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。

技術(shù)特征：

1.一種三軸全自動調(diào)刀定位多刀紙管精切機，其特征在于，包括：主機架裝置、切管裝置和PLC控制系統(tǒng)；以及，

設(shè)于所述主機架裝置上的模具轉(zhuǎn)盤裝置、裝管裝置和卸管裝置；

所述PLC控制系統(tǒng)用于驅(qū)動切管裝置自動移動；

所述模具轉(zhuǎn)盤裝置包括：轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機，分割器，工位轉(zhuǎn)盤，切管模具，驅(qū)動，驅(qū)動為一個三等分的分割器，工位轉(zhuǎn)盤安裝在分割器上，帶動切管模具形成一個三工位的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，即是自動裝管裝置，自動切管裝置，自動卸管裝置；所述自動裝管裝置，包括有：裝管上料架，裝管送料滾珠絲桿，裝管送料滾珠螺母，裝管送料滑塊，裝管送料道軌，裝管送料滑塊定位板，裝管送料推管板和導(dǎo)管槽；所述的自動裝管裝置，由系統(tǒng)設(shè)定自動送紙管到導(dǎo)管槽上，由驅(qū)動伺服電機驅(qū)動裝管送料滾珠螺桿、滾珠螺母、裝管送料滑塊、裝管送料道軌、裝管送料滑塊定位板、裝管送料推管板組成一個送管滑動平臺，當(dāng)紙管滑動到導(dǎo)管槽上時，裝管伺服電機驅(qū)動送管滑動平臺，把紙管安裝在模具上；所述自動卸管裝置包括卸管伺服電機，卸管滾珠絲桿，卸管滾珠螺母，卸管送料道軌底板，卸管送料道軌，卸管送料滑塊，卸管送料滑塊定位板，卸管送料臂，卸管輸送架；所述的卸管滾珠絲桿，卸管滾珠螺母，卸管送料道軌底板，卸管送料道軌，卸管送料滑塊，卸管送料滑塊定位板，卸管送料臂組成一個卸管滑動平臺，卸管伺服電機驅(qū)動卸管滑動平臺，卸管送料臂套在卸管套上，把模具上已經(jīng)切好的紙管在模具上卸出來，送到卸管輸送架上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸全自動調(diào)刀定位多刀紙管精切機，其特征在于，所述切管裝置大于1組裝置，標(biāo)準(zhǔn)是5組裝置，所述的切管裝置包括；切刀安裝座；設(shè)置在所述切刀安裝座上方的切刀機構(gòu)；設(shè)置在所述切刀安裝座下方的切刀安裝座移動裝置機構(gòu)；以及電連接與所述切刀機構(gòu)、所述切刀安裝座移動裝置機構(gòu)的控制器；所述切刀安裝座移動裝置包括：設(shè)置在所述切刀安裝座下表面上的滾珠螺母安裝殼；設(shè)置在所述滾珠螺母安裝殼內(nèi)的滾珠螺母；穿過所述滾珠螺母與所述滾珠螺母相配合連接的滾珠絲桿4；所述滾珠絲桿4兩端固定無法轉(zhuǎn)動；設(shè)置在所述滾珠絲桿兩側(cè)的滑動軌道；設(shè)置在所述切刀安裝座移動裝置下表面上、與所述滑動軌道相配合的滑塊；設(shè)置在所述切刀安裝座下表面上驅(qū)動裝置；與所述驅(qū)動裝置傳動連接的第一同步輪；與所述滾珠螺母傳動連接的第二同步輪；設(shè)置在所述第一同步輪與所述第二同步輪之間的同步皮帶相連；所述切刀機構(gòu)包括：設(shè)置在所述切刀安裝座上的第二滑動軌道；與所述第二滑動軌道相連接的切刀安裝板；設(shè)置在所述切刀安裝板上的切刀組件；設(shè)置在所述切刀安裝座上的第二驅(qū)動裝置；設(shè)置在所述切刀安裝座上的滾珠絲桿14；且與所述滾珠絲桿相配合連接的滾珠螺母；所述滾珠螺母與切刀安裝板固定連接；與所述絲桿傳動連接的第三同步輪；與所述安裝在第二驅(qū)動裝置傳動連接的第四同步輪；設(shè)置在所述第三同步輪與所述第四同步輪之間的第二同步皮帶；所述驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置分別為伺服電機和第二伺服電機；所述切刀組件包括：設(shè)置在所述切刀安裝板上的上切刀組件；以及設(shè)置在所述切刀安裝板上的下切刀組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2中所述一種三軸全自動調(diào)刀定位多刀紙管精切機，其特征在于，所述全自動調(diào)刀定位多刀紙管精切機切刀機構(gòu)，其切刀機構(gòu)大于1組裝置，標(biāo)準(zhǔn)是5組裝置；切刀機構(gòu)包括：

切刀安裝座；

設(shè)置在所述切刀安裝座上表面的切刀機構(gòu)；

設(shè)置在所述切刀安裝座下表面與所述切刀安裝座相連接切刀安裝座移動裝置機構(gòu)；

以及與所述切刀機構(gòu)、所述切刀安裝座移動裝置機構(gòu)相連接控制器；

所述切刀安裝座移動裝置機構(gòu)包括：

設(shè)置在所述切刀安裝座下的滾珠螺母安裝殼；

設(shè)置在所述滾珠螺母安裝殼內(nèi)的滾珠螺母；

穿過所述滾珠螺母與所述滾珠螺母相配合連接的滾珠絲桿；所述滾珠絲桿兩端固定而無法轉(zhuǎn)動；

設(shè)置在所述滾珠絲桿兩側(cè)的滑動道軌；

設(shè)置在所述切刀安裝座安裝在滑動道軌面上與所述滑動軌道相配合的滑塊；

設(shè)置在所述切刀安裝座下表面上的驅(qū)動裝置；

與所述驅(qū)動裝置傳動連接的第一同步輪，安裝在伺服電機上；

與所述滾珠螺母傳動連接的第二同步輪；

設(shè)置在所述第一同步輪與所述第二同步輪之間的同步皮帶相連同步傳動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三軸全自動調(diào)刀定位多刀紙管精切機，其特征在于，所述切刀機構(gòu)包括：

設(shè)置在所述切刀安裝座上的第二滑動軌道；

與所述第二滑動軌道相連接的切刀安裝板；

設(shè)置在所述切刀安裝板上的切刀組件；

設(shè)置在所述切刀安裝座上的第二驅(qū)動裝置；

設(shè)置在所述切刀安裝座上的滾珠絲桿；

套裝在所述滾珠絲桿上、且與所述滾珠絲桿相配合連接的滾珠螺母；所述滾珠螺母與切刀安裝板固定連接；

與所述的滾珠螺母連接的上切刀組件；

與所述的上切刀組件相連接的下切刀組件；

與所述滾珠絲桿傳動連接的第三同步輪；

與所述第二驅(qū)動裝置傳動連接的第四同步輪；

設(shè)置在所述第三同步輪與所述第四同步輪之間的第二同步皮帶相連同步傳動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種三軸全自動調(diào)刀定位多刀紙管精切機，其特征在于，所述驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置分別為伺服電機和第二伺服電機。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種三軸全自動調(diào)刀定位多刀紙管精切機，其特征在于，所述切刀組件包括：

設(shè)置在所述切刀安裝板上的上切刀組件；

以及設(shè)置在所述切刀安裝板上的下切刀組件；

還有設(shè)置切刀安裝座的移動裝置機構(gòu)。

7.一種三軸全自動調(diào)刀定位多刀紙管精切機的切刀機構(gòu)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至6任一項所述的全自動調(diào)刀定位多刀紙管精切機。

技術(shù)總結(jié)

本實用新型公開了一種三軸全自動調(diào)刀定位多刀紙管精切機及其切刀機構(gòu)，包括主機架裝置、切管裝置和PLC控制系統(tǒng)，其特征是所述的主機架裝置上還有模具轉(zhuǎn)盤裝置，裝管裝置和卸管裝置；三軸全自動調(diào)刀定位多刀紙管精切機機構(gòu)，是運用了三工位(裝管、切管、卸管)同時轉(zhuǎn)動，切刀上采用全自動多刀移位快速精切紙管方式，實現(xiàn)了功能最大化。全部動作PLC數(shù)字控制，是一種高效，高速的全自動紙管精切機。

技術(shù)研發(fā)人員：何旭海

受保護的技術(shù)使用者：何旭海

技術(shù)研發(fā)日：2017.12.11

技術(shù)公布日：2019.03.08