本實(shí)用新型涉及鋰電池生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種鋰電池分條機(jī)輔助下料裝置。

背景技術(shù)：

近幾年，人工成本不斷上升，AGV市場(chǎng)逐漸被企業(yè)發(fā)現(xiàn)，而出現(xiàn)了AGV熱潮，這也激發(fā)了AGV的研究熱潮。AGV在我國(guó)很多行業(yè)已有大規(guī)模應(yīng)用，如煙草、物流、汽車、新聞等，尤其以自動(dòng)物流現(xiàn)場(chǎng)和智能裝配車間為最多，上升的勢(shì)頭十分迅猛。目前，一些新技術(shù)、新設(shè)備、新發(fā)明的出現(xiàn)，也使得高級(jí)智能AGV進(jìn)入更多的企業(yè)。

鋰電池制造的輥壓分切工序是鋰離子電池生產(chǎn)過(guò)程中不可缺少的一部分，在傳統(tǒng)生產(chǎn)中，這一工序往往需要2-3個(gè)人來(lái)進(jìn)行鋰電池卷料生產(chǎn)工作。為了減少人力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線自動(dòng)化運(yùn)行，輥壓分切機(jī)需要由傳統(tǒng)的手動(dòng)收放卷接帶，變更為自動(dòng)收放卷接帶，并配備AGV對(duì)接上料、托送卷料等。然而，為了保證卷料收卷對(duì)齊度，減少卷料收卷后跑偏，一般在分切機(jī)收卷部位配有自動(dòng)糾偏裝置，可以根據(jù)卷料的流動(dòng)情況，自動(dòng)糾正卷料極片位置。在糾偏過(guò)程中，AGV很難捕捉收卷卷料位置，來(lái)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確對(duì)接下料。因此，為了同時(shí)具備自動(dòng)收卷和AGV對(duì)接功能，非常需要一種鋰電池分條機(jī)輔助下料裝置，來(lái)保證卷料與AGV準(zhǔn)確對(duì)接，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)下料。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種鋰電池分條機(jī)輔助下料裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種鋰電池分條機(jī)輔助下料裝置，包括機(jī)架以及滑動(dòng)設(shè)置于機(jī)架上方的支撐板，所述支撐板上端設(shè)有支撐柱，所述支撐柱通過(guò)設(shè)置于支撐板上端的旋轉(zhuǎn)軸與支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐板上設(shè)有用于帶動(dòng)支撐柱進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，所述支撐柱上端設(shè)有氣脹軸，所述氣脹軸設(shè)置在支撐柱側(cè)面且氣脹軸軸線與支撐柱軸線垂直。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述機(jī)架上端設(shè)有滑軌，所述支撐板下端設(shè)有滑塊，所述滑塊滑動(dòng)連接于滑軌上。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述支撐板與機(jī)架之間設(shè)有用于帶動(dòng)支撐板在機(jī)架上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的絲杠，所述絲杠一端動(dòng)力連接有電機(jī)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述支撐柱轉(zhuǎn)動(dòng)套接在旋轉(zhuǎn)軸上。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，所述支撐柱底部側(cè)面位置固設(shè)有連接座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸活塞通過(guò)鉸接軸與連接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述氣脹軸與支撐柱連接的一端通過(guò)管道連接有氣源。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述氣脹軸遠(yuǎn)離支撐柱的一端為圓錐形結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過(guò)在鋰電池分條機(jī)下料收卷塔與AGV之間設(shè)置轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，進(jìn)而減少了AGV捕捉收料料卷位置來(lái)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確下料的步驟，降低了下料的難度，通過(guò)本申請(qǐng)?jiān)O(shè)備將料卷從收卷塔準(zhǔn)運(yùn)到AGV上，提供了下料的效率和下料的準(zhǔn)確性，而且本申請(qǐng)的輔助裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，運(yùn)行維護(hù)簡(jiǎn)捷。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型主視圖。

圖中：1-氣脹軸、2-支撐柱、3-旋轉(zhuǎn)軸、4-連接座、5-鉸接軸、6-轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸、7-支撐板、8-滑塊、9-滑軌、10-絲桿、11-電機(jī)、12-機(jī)架。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種鋰電池分條機(jī)輔助下料裝置，包括機(jī)架12，機(jī)架12上端通過(guò)軌道滑動(dòng)連接有支撐板7，機(jī)架12上端固設(shè)有滑軌9，支撐板7下端固設(shè)有滑塊8，滑塊8滑動(dòng)連接于滑軌9上，同時(shí)在支撐板7與機(jī)架12之間還設(shè)有用于帶動(dòng)支撐板7在機(jī)架12上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的絲杠10，絲杠10一端設(shè)有電機(jī)11，電機(jī)11固定連接于機(jī)架12上，進(jìn)而可以通過(guò)電機(jī)11的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠10的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步控制支撐板7在機(jī)架12上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，支撐板7上端固設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸3，旋轉(zhuǎn)軸3上套接有支撐柱2，支撐柱2與旋轉(zhuǎn)軸3同軸布置，進(jìn)而可以使支撐柱2在旋轉(zhuǎn)軸3上轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐柱2下端側(cè)面固設(shè)有連接座4，連接座4上通過(guò)鉸接軸5轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸6，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸6固定連接于支撐板7上，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸6的活塞前端通過(guò)鉸接軸5與連接座4轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接座4、鉸接軸5和轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸6組成轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，進(jìn)而可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸6活塞的伸縮帶動(dòng)支撐柱2的轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐柱2上端側(cè)面設(shè)有氣脹軸1，氣脹軸1的軸線與支撐柱2的軸線垂直，氣脹軸1遠(yuǎn)離支撐柱2的一端為圓錐形結(jié)構(gòu)，進(jìn)而極大的氣脹軸1與收料卷軸心的對(duì)接難度，氣脹軸1上與支撐柱2連接的一端通過(guò)管道連接有高壓氣源，通過(guò)氣源向氣脹軸1內(nèi)泵入高壓氣體可以是氣脹軸1展開(kāi)，通過(guò)排氣可以是氣脹軸1復(fù)位。

本實(shí)用新型在使用時(shí)，首先將本裝置放置在鋰電池分條機(jī)下料位置處收卷塔與AGV工位之間，當(dāng)鋰電池分條機(jī)自動(dòng)收卷完成后，轉(zhuǎn)動(dòng)收卷塔，將收卷塔上帶有卷料的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)到靠近支撐柱2的一側(cè)，然后啟動(dòng)電機(jī)11，通過(guò)電機(jī)11帶動(dòng)絲杠10轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使支撐板7以及支撐板7上的支撐柱2、氣脹軸1箱收卷塔的方向移動(dòng)，由于氣脹軸1前端為圓錐形結(jié)構(gòu)，因而可以快速的插入到收卷塔上的收卷軸內(nèi)，然后繼續(xù)是氣脹軸1箱收卷塔的方向運(yùn)動(dòng)，直到氣脹軸1完全伸入到收卷軸內(nèi)，然后啟動(dòng)氣源向氣脹軸1內(nèi)泵入高壓氣體是氣脹軸1膨脹并與收卷軸內(nèi)壁貼合壓緊，當(dāng)氣脹軸1與收卷軸壓緊連接后，啟動(dòng)電機(jī)11帶動(dòng)支撐板7以及支撐板7上裝載的料卷遠(yuǎn)離收卷塔并向AGV接料工位移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到AGV接料工位時(shí)，啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸6，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸6帶動(dòng)支撐柱2以及支撐柱2上的氣脹軸1，當(dāng)將氣脹軸1以及承載在氣脹軸1上的卷料轉(zhuǎn)動(dòng)到AGV上方時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后啟動(dòng)AGV對(duì)料卷進(jìn)行承接，然后對(duì)氣脹軸1進(jìn)行放氣收縮，完成氣脹軸1與料卷的釋放，釋放完成后即可通過(guò)AGV將料卷進(jìn)行運(yùn)輸，進(jìn)而完成整個(gè)料卷下料的過(guò)程，整個(gè)下料過(guò)程簡(jiǎn)單快捷，不需要AGV對(duì)收卷塔上的料卷進(jìn)行捕捉定位，通過(guò)本申請(qǐng)裝置可以快速的將收卷塔上料卷轉(zhuǎn)移到AGV上，進(jìn)而提高了工作效率和工作質(zhì)量。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

技術(shù)特征：

1.一種鋰電池分條機(jī)輔助下料裝置，其特征在于，包括機(jī)架(12)以及滑動(dòng)設(shè)置于機(jī)架(12)上方的支撐板(7)，所述支撐板(7)上端設(shè)有支撐柱(2)，所述支撐柱(2)通過(guò)設(shè)置于支撐板(7)上端的旋轉(zhuǎn)軸(3)與支撐板(7)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐板(7)上設(shè)有用于帶動(dòng)支撐柱(2)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述支撐柱(2)上端設(shè)有氣脹軸(1)，所述氣脹軸(1)設(shè)置在支撐柱(2)側(cè)面且氣脹軸(1)軸線與支撐柱(2)軸線垂直。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池分條機(jī)輔助下料裝置，其特征在于，所述機(jī)架(12)上端固設(shè)有滑軌(9)，所述支撐板(7)下端固設(shè)有滑塊(8)，所述滑塊(8)滑動(dòng)連接于滑軌(9)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池分條機(jī)輔助下料裝置，其特征在于，所述支撐板(7)與機(jī)架(12)之間設(shè)有用于帶動(dòng)支撐板(7)在機(jī)架(12)上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的絲杠(10)，所述絲杠(10)一端動(dòng)力連接有電機(jī)(11)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池分條機(jī)輔助下料裝置，其特征在于，所述支撐柱(2)轉(zhuǎn)動(dòng)套接在旋轉(zhuǎn)軸(3)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池分條機(jī)輔助下料裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸(6)，所述支撐柱(2)底部側(cè)面位置固設(shè)有連接座(4)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸(6)活塞通過(guò)鉸接軸(5)與連接座(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池分條機(jī)輔助下料裝置，其特征在于，所述氣脹軸(1)與支撐柱(2)連接的一端通過(guò)管道連接有氣源。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池分條機(jī)輔助下料裝置，其特征在于，所述氣脹軸(1)遠(yuǎn)離支撐柱(2)的一端為圓錐形結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鋰電池分條機(jī)輔助下料裝置，包括機(jī)架以及滑動(dòng)設(shè)置于機(jī)架上方的支撐板，所述支撐板上端設(shè)有支撐柱，所述支撐柱通過(guò)設(shè)置于支撐板上端的旋轉(zhuǎn)軸與支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐板上設(shè)有用于帶動(dòng)支撐柱進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，所述支撐柱上端設(shè)有氣脹軸，所述氣脹軸設(shè)置在支撐柱側(cè)面且氣脹軸軸線與支撐柱軸線垂直，本實(shí)用新型通過(guò)在鋰電池分條機(jī)下料收卷塔與AGV之間設(shè)置轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，進(jìn)而減少了AGV捕捉收料料卷位置來(lái)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確下料的步驟，降低了下料的難度，通過(guò)本申請(qǐng)?jiān)O(shè)備將料卷從收卷塔準(zhǔn)運(yùn)到AGV上，提供了下料的效率和下料的準(zhǔn)確性，而且本申請(qǐng)的輔助裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，運(yùn)行維護(hù)簡(jiǎn)捷。

技術(shù)研發(fā)人員：竇仁軍;孫勇

受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥國(guó)軒高科動(dòng)力能源有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2018.11.26

技術(shù)公布日：2019.09.10